黄齐生，晚年号石公，生于1879年农历十一月六日。他是王若飞的舅父，是一位老教育家，爱国民主人士，我党忠实的朋友，他处处传播进步思想，宣传党的革命事迹，积极参加抗日救国活动。

黄齐生先后担任贵阳达德学校校长、省立第三中学（遵义）校长。

1904年，黄齐生与黄干夫、凌秋翳等共同在贵阳创办了达德学校。这是一所贵州省首办的“新学”，具有爱国主义传统，追求文明、追求进步、追求革命、具有重要历史功绩的学校。

黄齐生1918年夏率领贵州第一批留学生（包括王若飞）去日本留学，1919年又带领他们到欧洲勤工俭学。

1926年，应陶行知之聘，黄齐生到南京晓庄师范工作。1931年，经中华职业教育社黄炎培介绍，担任江苏昆山徐公桥农村改进试验区总干事，兼农村改进讲习所主任。1934年，又任中华职业教育社漕河泾农学团总干事。1940年，受晏阳初、吕凤子之聘，在重庆先后担任育才学院、正则艺专文史教授。

1937年和1945年，他曾两次去延安，参观、考察和学习，两次都受到毛泽东的接见。1937年到延安时，毛泽东赞许“黄齐生是共产党最艰难的时候党外人士同情、爱护党最早的一人。”1945年去延安时，带去了吕凤子赠给毛泽东的一幅罗汉图，上书“寿者相”“润之先生鉴之”。毛泽东很高兴，回赠一床毛毯。吕先生非常珍惜，一直藏之。

1946年2月10日，重庆各界在校场口举行庆祝政治协商会议成功大会，国民党特务在会场捣乱行凶，殴打爱国民主人士郭沫若、李公朴等先生，激起全国愤慨。延安各界推举黄齐生为代表赴重庆慰问。3月22日，黄齐生偕侄孙晓庄乘飞机赴重庆，住曾家岩八路军办事处。慰问任务完成后，4月8日，乘飞机返回延安。因飞机失事，与机上人员一起全部遇难，享年67岁。