1937年4月，王若飞出狱后和妻子李培之在山西太原团圆，此时，这对革命夫妻已经分别了七年之久。8月，他们经西安回到了中共中央所在地——延安，回到党组织的怀抱，他说：“我从来也没有像今天这样快活！”

1938年11月，王若飞37岁时，他们唯一的儿子王兴出生。

回到延安后，王若飞先后担任陕甘宁边区党委统战部部长、宣传部部长、中共中央华北华中工作委员会秘书长、十八集团军副参谋长、八路军延安总部副参谋长、中共中央军委参谋长、中央党务研究室主任、中共中央秘书长等职。

1941年7月，王若飞参与起草了《中共中央关于增强党性的决定》，对党的建设和指导整风运动的开展，产生了广泛而深远的影响。

1940年上半年，王若飞受中央委托，调查和研究根据地的土地问题和土地政策；1941年2月，参加制定抗日根据地的土地政策，并根据毛泽东的意见几易其稿，于1942年1月形成了《中共中央关于抗日根据地土地政策的决定》，该《决定》的颁布实施提高了革命根据地人民群众的生产积极性，为革命根据地的建设奠定了坚实的基础，为共产党赢得了广大的民心。

1943年12月，王若飞在延安高级干部会议上作了《关于大革命时期的中国共产党》的报告。1944年5月，王若飞参与起草和修改党的历史问题的决议。整风运动中，他整理写作了重要文章，对统一全党思想发挥了重要作用。他严于律己，以身作则，公开在《解放日报》上作自我批评。